吊桿機安裝于舞臺上空柵頂電機基礎梁位置，用于提升布景、各類幕布吊桿及燈光吊桿，是舞臺系統(tǒng)中最常見的驅動系統(tǒng)
技術規(guī)格：
功率：2.2KW-7.5KW
定位精度：±3mm
負載：400KG-1000KG
速度：0.3m/s
噪音：＜48db（A）
整個吊桿傳動系統(tǒng)由雙銜接式桿體、吊桿機、控制系統(tǒng)、限位保護裝置和鋼絲繩等組成
其中吊桿機分為：減速機、制動器、電動機、繞線環(huán)卷筒組成，吊桿機為整個系統(tǒng)提供驅動作用。
控制系統(tǒng)一般使用為模擬控制方式，該方式控制可靠，成本低，是控制方式首選。
限位保護裝置可以控制上下行程，使得桿體在設定的行程內運行，以確保其安全性
有位置閉環(huán)功能，位置編碼器應為增量型。