智慧汽車(chē)是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車(chē)輛的研究主要致力于提高汽車(chē)的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車(chē)交互界面。近年來(lái)，智慧汽車(chē)己經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國(guó)家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。
智能汽車(chē)與一般所說(shuō)的自動(dòng)駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛。智能汽車(chē)首先有一套導(dǎo)航信息資料庫(kù)，存有全國(guó)高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車(chē)場(chǎng))的信息資料；其次是GPS定位系統(tǒng)，利用這個(gè)系統(tǒng)精確定位車(chē)輛所在的位置，與道路資料庫(kù)中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車(chē)、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線(xiàn)；車(chē)輛防碰系統(tǒng)，包括探測(cè)雷達(dá)、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)，控制與其他車(chē)輛的距離，在探測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車(chē)，并把信息傳給指揮中心和其他車(chē)輛；緊急報(bào)警系統(tǒng)，如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援；無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，用于汽車(chē)與指揮中心的聯(lián)絡(luò)；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于控制汽車(chē)的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。
通常對(duì)車(chē)輛的操作實(shí)質(zhì)上可視為對(duì)一個(gè)多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復(fù)雜多變、不確定多干擾源的復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制過(guò)程。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車(chē)如車(chē)速、側(cè)向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經(jīng)過(guò)判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經(jīng)驗(yàn)相比較，確定出應(yīng)該做的操縱動(dòng)作，最后由身體、手、腳等來(lái)完成操縱車(chē)輛的動(dòng)作。因此在整個(gè)駕駛過(guò)程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現(xiàn)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕車(chē)、疲勞駕車(chē)、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。
通過(guò)對(duì)車(chē)輛智能化技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，可以提高車(chē)輛的控制與駕駛水平，保障車(chē)輛行駛的安全暢通、高效。對(duì)智能化的車(chē)輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車(chē)輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動(dòng)地操縱和駕駛車(chē)輛繞開(kāi)障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。
通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)，智能汽車(chē)本身具備主動(dòng)的環(huán)境感知能力，此外，它也是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心組成部分，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系的一個(gè)結(jié)點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路、互聯(lián)網(wǎng)等之間的無(wú)線(xiàn)通訊和信息交換。因此，智能汽車(chē)集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識(shí)別、通訊及自動(dòng)控制等技術(shù)，它是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)駕駛輔助等于一體的高新技術(shù)綜合體，擁有相互依存的價(jià)值鏈、技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈。
智能汽車(chē)的價(jià)值鏈
如果說(shuō)車(chē)聯(lián)網(wǎng)在汽車(chē)安全、節(jié)能、環(huán)保方面的價(jià)值是間接、基礎(chǔ)性的，那么智能汽車(chē)在提高行車(chē)安全、減輕駕駛員負(fù)擔(dān)方面的核心價(jià)值則是直接、顯而易見(jiàn)的，并有助于節(jié)能和環(huán)保。研究表明，在智能汽車(chē)的初級(jí)階段，通過(guò)先進(jìn)智能駕駛輔助技術(shù)有助于減少50%～80%的道路交通安全事故。在智能汽車(chē)的終極階段，即無(wú)人駕駛階段，甚至可以完全避免交通事故，把人從駕駛過(guò)程中解放出來(lái)，這也是智能汽車(chē)最吸引人的價(jià)值魅力所在。
智能汽車(chē)的技術(shù)鏈
智能技術(shù)系統(tǒng)一般由傳感器、控制器、執(zhí)行器三大關(guān)鍵技術(shù)組成，主要包括：1）先進(jìn)傳感技術(shù)，包括利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的檢測(cè)，如激光測(cè)距系統(tǒng)、紅外攝像技術(shù)，以及利用雷達(dá)（激光、厘米波、毫米波、超聲波）檢測(cè)前行車(chē)輛。2）通信技術(shù)（GPS、DSRC、3G/4G），包括數(shù)臺(tái)智能汽車(chē)之間協(xié)調(diào)行駛必須的技術(shù)、車(chē)路協(xié)調(diào)通信技術(shù)，以及相應(yīng)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)。3）橫向控制，包括利用引導(dǎo)電纜、磁氣標(biāo)志列、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、具有雷達(dá)反射性標(biāo)識(shí)帶的橫向控制。4）縱向控制，包括利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)測(cè)車(chē)間距離的縱向控制，以及利用車(chē)間通信及車(chē)間距離雷達(dá)的車(chē)隊(duì)列行駛縱向控制。
智能汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈
車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)（ITS）為智能汽車(chē)提供了智能化的基礎(chǔ)設(shè)施、道路及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，隨著汽車(chē)智能化層次的提高，反過(guò)來(lái)也要求車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)同步發(fā)展。
智能汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈可以描述如下：1）車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游的元器件和芯片生產(chǎn)企業(yè)，中游的汽車(chē)廠(chǎng)商、設(shè)備廠(chǎng)商和軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)商，以及下游的系統(tǒng)集成商、通信服務(wù)商、平臺(tái)運(yùn)營(yíng)商和內(nèi)容提供商等。2）先進(jìn)傳感器廠(chǎng)商：開(kāi)發(fā)和供應(yīng)先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，包括激光測(cè)距系統(tǒng)、紅外攝像，以及雷達(dá)（厘米波、毫米波、超聲波）等。3）汽車(chē)電子供應(yīng)商：能夠提供智能駕駛技術(shù)研發(fā)和集成供應(yīng)的汽車(chē)電子供應(yīng)商，如博世、德?tīng)柛！㈦娧b等。